3) Reescriu les funciona motor del «Cotxe teledirigit amb el nostre telèfon Android»
Has dissenyat una cotxe, on has emprat emprar lamines de PVC o cartró per construir l'esquelet lleuger ( tot depèn de les circumstàncies de la covid que ens permetran fer-ho a l'institut o a casa). Li has afegit l'esquema següent:.
Modifica el programa «Motor CC amb l'escut L298» per afegir les següents funcions (procediment):
- CotxeAvant Aquesta funció procediment engegarà els 2 motors del cotxe i el farà avançar.
- CotxeEnrere Aquesta funció procediment engegarà els 2 motors del cotxe i el farà retrocedir.
- GiraDreta Aquesta funció procediment engegarà els 2 motors del cotxe en sentit contrari i el farà girar a dreta.
- GiraEsquerra Aquesta funció procediment engegarà els 2 motors del cotxe en sentit contrari i el farà girar a esquerra.
- CotxeParat Aquesta funció procediment aturarà els 2 motors del cotxe.
Prova les funcions dins d'un void loop ( )
3) Barreja aquest programa que acabes de fer amb el programa de comunicacions Bluetooth i posa baixa la línia
// Ací baix pot afegir mes if per nous leds o per controlar varis motors amb una targeta L298
els ifs consecutius per controlar el Cotxe teledirigit quan escrius al terminal els caràcters següents:
a ( El cotxe va cap avant )
r ( El cotxe retrocedeix)
d ( El cotxe gira a dreta)
e (El cotxe gira a esquerra).
Ací tens un vídeo d'un cotxe teledirigit amb telèfon Android fet per alumnes del nostre centre.
Llicenciat sota la Llicència Creative Commons Reconeixement CompartirIgual 4.0